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GPS基本定位原理是卫星不间断地发送自身的星历参数和时间信息。经过计算求出接收机的三维位置,用户接收到这些信息后。三维方向以及运动速度和时间信息。
GPS定位原理和简单公式
全球定位系统由空间部分、地面监控局部和用户接收机三大局部组成。全球定位系统(GlobalPositSystem美国第二代卫星导航系统。子午仪卫星导航系统的基础上发展起来的采用了子午仪系统的胜利经验。和子午仪系统一样。
按目前的方案。运行周期约为11小时58分,全球定位系统的空间局部使用24颗高度约2.02万千米的卫星组成卫星星座。21+3颗卫星均为近圆形轨道。分布在六个轨道面上(每轨道面四颗)轨道倾角为55度。卫星的分布使得在全球的任何地方,任何时间都可观测到四颗以上的卫星,并能坚持良好定位解算精度的几何图形(DOP这就提供了时间上连续的全球导航能力。
地面监控局部包括四个监控站、一个上行注入站和一个主控站。监控站设有GPS用户接收机、原子钟、收集当地气象数据的传感器和进行数据初步处置的计算机。监控站的主要任务是取得卫星观测数据并将这些数据传送至主控站。主控站设在范登堡空军基地。对地面监控部实行全面控制。主控站主要任务是收集各监控站对GPS卫星的全部观测数据。并在卫星离开注入站作用范围之前进行最后的注入。利用这些数据计算每颗GPS卫星的轨道和卫星钟改正值。上行注入站也设在范登堡空军基地。任务主要是每颗卫星运行至上空时把这类导航数据及主控站的指令注入到卫星。这种注入对每颗GPS卫星每天进行一次。手机号码定位 http://www.sj1dw.cc/
全球定位系统具有性能好、精度高、应用广的特点。硬、软件的不时完善,迄今最好的导航定位系统。随着全球定位系统的不时改进。应用领域正在不时地开拓,目前已普及国民经济各种部门,并开始逐步深入人们日常生活。
其中di=c△tii=123上述四个方程式中待测点坐标xyz和Vto为未知参数。4
dii=1234分别为卫星1卫星2卫星3卫星4接收机之间的距离。
△tii=1234分别为卫星1卫星2卫星3卫星4信号到达接收机所经历的时间。
c为GPS信号的传达速度(即光速)
四个方程式中各个参数意义如下:
xyz为待测点坐标的空间直角坐标。
可由卫星导航电文求得。xiyizii=1234分别为卫星1卫星2卫星3卫星4t时刻的空间直角坐标。
由卫星星历提供。Vtii=1234分别为卫星1卫星2卫星3卫星4卫星钟的钟差。
Vto为接收机的钟差。 |
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